新型馬弗爐全自動溫控儀主要有以 PID 調節控溫工作方式完成溫度控制的數顯可控硅溫控儀,還有以最小系統程序完成控溫工作的微電腦溫控儀。新型馬弗爐全自動溫控儀可通過程序控制可以自行設定合適的溫度,進行智能化自動控制,以及在馬弗爐加熱的過程中能夠自動快速檢驗出煤炭的灰分、慢灰、羅加粘結等指數和揮發分產率情況。
PID 控制是工業領域控制系統中普遍使用的一種控制方法,其工作模式如圖 1 所示。
整個 PID 控制是由比例環節控制、積分環節控制和微分環節控制的有機結合統一協作完成,各部分相輔相成進行調節控制反饋工作。在負反饋 PID 控制中,比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比,這種調節方式會存在靜差,即結果和設定值之間有一個固定的差值。這時候加入積分調節,輸出信號會隨時間緩慢上升,這相當于輸入信號對時間的一種累積效果。用 PI 調節時,能消除靜差,而且調節過程平穩,但缺點是花費時間較長,這個時候再加入微分調節,便可以使調節過程加快,這時候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。